科技节系列丨耿丹学院机器人协会:兴趣驱使,自主学习

发表于 讨论求助 2022-01-25 07:21:09

耿丹学院机器人协会


作者简介

耿丹学院机器人协会于201411月份成立,是一个刚成立不久的新兴社团,目前拥有成员20余人,鉴于协会的专业特色,我们立足于学院,以教育机器人项目准备基础性人才、开展机器人科研、参加各类竞赛活动以提高学生的独立思考能力和自我动手能力为目的;以“增强专业知识,丰富课余生活,开发创新能力,培养探索精神”为标准,以“兴趣驱使,自主学习”为宗旨。在我们看来只有是主动学习所获得知识才是有用的,且可以灵活运用的。因为机器人是一门综合性极强的学科,如果对专业知识还停留在一知半解,或者甚至是只有些许印象的状态下是不会设计出能令人眼前一亮的产品的。我们只会给新加入者指点一些可以学到知识的途径,而之后的学习工作就是个人兴趣的问题了。在协会中我们主要分为了四大块人员进行管理——机械设计、嵌入式软件开发、电路设计、市场宣传。在每一类的人员之中我们会挑选并集中出一个精英小组,这个小组的主要任务就是参加各项比赛与大型活动。当然这个小组是没有严格的人数限制的,只要能力达到要求均可加入其中。在自我学习中会让每一个人通过自主学习自行设计并加工出一个产品,在自主设计中不仅会产生大量的问题让我们解决以提高自己的专业能力,还会使大家对本专业课的知识产生出浓厚的兴趣。只有有了需求才会产生出动力。当然我们协会对于人才的吸收范围不仅仅是机械制造方面的,我们还不断吸收有摄影、撰写稿件、艺术设计、宣传、视频剪辑等才能的人才加入进来,增强我们协会在学校的影响力。


20141227日时,协会成员参加了“Robocup助老机器人预选赛”,分别取得了助老机器人全能赛项一等奖,助老机器人户外救助赛项的二等奖,助老机器人挑战赛二等奖以及助老机器人创意赛项三等奖,取得了优异的成绩。协会目前主要组织并参与RoboCup中国机器人大赛、RoboMasters全国机器人大赛、华北五省大学生机器人竞赛等大学生机器人大赛。并参展了北京大学生科技产品推介会。涉及机械、工设、自动化、嵌入式、通讯、材料等多个方面。可以让不同专业的学生在参加比赛中锻炼综合专业知识,提高其创新、实践和自主建构知识的能力。




创作来源

(1)作品的灵感来源是什么?

在许多科幻电影中体现科技感的一大手法就是“平移”,当然在电影中主要是依靠磁悬浮的原理达成该目的。以我们目前的设备是无法效仿的,那么我们就尝试能否依靠其他方法实现全向移动。这便是该产品的灵感来源。


(2)创意亮点?

我们认为本产品主要有两大亮点:

一、因该产品使用单摇臂悬架并安装麦克纳姆轮,所以可以实现绝大部分路况下的全向移动。

二、该产品为麦克纳姆轮底盘,并融入了现今最流行的模块化设计思路,这样便可以在一个产品底盘上实现多种功能的个性化组合与高集成度。


(3)关于寻找生活中的创意点有什么技巧或者经验?

我认为只要有觉得新奇的东西就要一探究竟,对各种事物都想要了解其内在的原理。



创作过程


(1)在创作的过程中所面对的印象最深刻的困难来自于哪个方面? 如何克服?


在印象之中我认为最大的困难来源于理论上的机械设计与真正制造加工出来后的成品差距还是蛮大的。设计的时候觉得没什么问题,但等到真正加工出来装配时才发现欠考虑的东西太多了。尤其是为了一定的集成化,装配预留空间在一开始没有考虑妥当。


(2)在科技创作中是否存在对交叉学科的运用?以及如何看待交叉学科易出硕果?


交叉学科的应用是存在的,而且我认为多学科人才共同开发的产品是更具有美观性与实用性的。


机械设计学科会让产品在设计时便考虑到加工的难易程度,可行性与可靠性等等。工业设计学科可以让最终的产品成品美观,让人更容易接受。电子信息技术学科的同学会让算法逻辑更加清晰、简洁,提高了反应速度。



创作感悟


(1)对这次科技节的开展有什么建议?  

对本次科技节我认为应该拉低门槛,这样我们就能看见更多的好的创意了。


(2)在生活或者科研中,会听到一些关于鬼才怪才取得较好的成果,但有人觉得”偏”是一种限制,如何看待短板决定高度这个问题?

在我看来当今的绝大部分产品集成度都非常的高,且相互关系密切,不管是哪一方面做得不够好,都会拉低整体的使用体验。



 北京工业大学研究生会

bjutgu1984


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初审/韩博 张燕琴

终审/关博文


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